A Escola Judiciária Militar do Estado de São Paulo foi criada em 20 de agosto de 2014, por decisão unânime do Órgão Plenário do Egrégio Tribunal de Justiça Militar do Estado.
Instituída pela Resolução nº 31_2014-GabPres, teve seu Regimento Interno aprovado pela Resolução nº 32_2014-GabPres e tem a missão de promover o permanente desenvolvimento dos recursos humanos da Justiça Militar Paulista, bem como de fomentar a pesquisa e o estudo do Direito Militar junto à comunidade jurídica interessada.